Významný český trenér vstoupil do prvoligového fotbalu na Spartě v sezoně 1976/77, do níž se v kariéře ještě dvakrát vrátil; trénoval i několik dalších ligových týmů, nejdéle v Chebu, a absolvoval též několik zahraničních angažmá.

V letech 1994-97 byl hlavním trenérem české reprezentace, jeho největších úspěchem je finále na Euru 1996.